ググったらいっぱい出てきますけど忘れそうなのでメモ
コマンドプロンプトを管理者として実行し、以下のコマンドを実行。(レジストリ変更)
無効化
reg add HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\services\i8042prt /v Start /t REG_DWORD /d 4 /f
有効化
reg add HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\services\i8042prt /v Start /t REG_DWORD /d 1 /f